Em uma panela de pressão, doure muito bem a picanha no óleo. Coloque o restante dos ingredientes, feche a panela e depois que pegar pressão cozinhe por aproximadamente 1 hora, em fogo moderado. Após este tempo, retire a panela do fogo, espere perder a pressão e abra-a. Verifique se a carne está bem macia. Se sim, coloque em uma tabua, fatie e sirva um arroz branco. Se não, volte para a pressão por mais alguns minutos.