Em uma panela, misture todos os ingredientes e leve ao fogo por aproximadamente 40 min ou até que esteja bem firme.
Retire o brigadeiro da panela, coloque em um recipiente e coloque na geladeira por 2 horas.Após retirar o brigadeiro da geladeira, com uma colher pegue um pouco de brigadeiro e coloque na mão. Abra esse brigadeiro delicadamente com os dedos e coloque um quadradinho de kinder bem no centro.Então, feche cuidadosamente formando uma bolinha. Passe no leite ninho (pode ser granulado branco ou o que preferir) pra finalizar e dar acabamento, e se der tempo e você não comer antes, coloque na forminha.