Numa panela em banho-maria, derreta chocolate meio amargo picado com creme de leite. Junte doce de leite em pasta e misture muito bem. Reserve.
Pegue uma bolacha redonda, coloque um pouco do creme trufado (reservado acima), coloque um palito no centro (como um pirulito) e cubra com outra bolacha fazendo um sanduíche. Leve ao freezer ou geladeira para endurecer o creme trufado.
Retire os pirulitos do freezer ou geladeira e banhe em chocolate ao leite derretido.
Enfeite com confeitos e embale para que as bolachas não fiquem murchas.