Em uma panela, coloque as frutas e o açúcar em fogo médio e deixe ferver por uma hora ou até que as frutas desmanchem e a calda fique consistente, mexendo sempre. Quando atingir o ponto, desligue o fogo, esprema o suco de limão e misture. Reserve e espere esfriar.
Em uma panela, coloque o leite, o creme de leite, o açúcar e a pasta de baunilha. Mexa até dissolver o açúcar, sem deixar ferver.
Dissolva a gelatina em outro pote com 1/4 xícara de água.
Retire a panela do fogo, adicione a gelatina completamente diluída e, por último, as raspa de limão. Misture bem. Transfira a panna cotta para potinhos e leve à geladeira para endurecer. Antes de servir, acrescente uma camada da calda de frutas vermelhas.