Em uma panela, misture o leite condensado, o leite, a maisena, a gema e a essência. Leve ao fogo médio, mexendo até engrossar. Misture o creme de leite e deixe esfriar.
Em um refratário médio, faça camadas de creme e de biscoitos picados até terminarem os ingredientes, finalizando em creme. Leve à geladeira por 2 horas. Cubra com o chantilly, decore com biscoitos e sirva.