Bata o leite condensado no liquidificador por 3 minutos ou até ficar com textura firme. Transfira para uma tigela e incorpore o chantili delicadamente (se desejar, acrescente gotas de essência de baunilha).
Despeje em um pote com tampa e leve ao freezer até endurecer completamente (umas 3 horas).
Sugestão: Experimente com outros sabores. Por exemplo, incorpore chocolate derretido ao leite condensado batido ou, depois que incorporar o chantili, acrescente uvas-passas ao rum, raspas ou granulado de chocolate ou morangos levemente cozidos com um pouco de açúcar.